Taekwon-Do kommer fra Korea. Det er imidlertid allmenn enighet om at de fleste av Østens hånd og fotkampmetoder har sitt utspring fra Kina, og ble utbredt via handelen mellom landene.
I de enkelte land ble kampmetodene videreutviklet ut i fra geografiske, kulturelle og politiske forhold.
Historisk plasserer man gjerne starten på den koreanske kampkunsten til perioden da de 3 kongedømmene Silla, Koguryo og Baek Je eksisterte for ca. 1400 år siden.
Silla dynastiet var utsatt for konstante angrep fra sine større naboer, Baek Je fra vest og Koguryo fra nord.
Det var derfor svært avgjørende for Silla å bygge opp en sterk militær styrke med sterke ledere for å bevare sin uavhengighet og frihet. Den 24. kongen, Chin Heung, tok initiativet til å danne en elitegruppe av krigere som fikk navnet Hwa Rang som betyr ung blomst.
Disse krigerne var unge menn av aristokratisk herkomst som viet sine liv til å føre krig for sitt fedreland. De fleste militære ledere i Silla dynastiet fikk sin militære trening som medlem av Hwa Rang gruppen. De ble trent i en streng mental og fysisk disiplin, og fulgte følgende læresetninger som ble satt av den vise koreanske buddhistmunken og læreren Won Kang: 1) Lojalitet til kongen
2) Lydighet til foreldre
3) Tillit blant venner
4) Aldri trekke seg tilbake i kamp
5) Drepe rettferdig
Disse unge krigerne ble undervist i kampkunster, hovedsaklig Tae Kyon og Soo Bak.
Hwa-Rang Doenes trening inkluderte også fjellklatring og svømming i isfrosne elver.
Disse krigerne ble svært berømte for sitt mot, og nøt stor respekt også blant sine motstandere.
Kampkunsten besto vesentlig av høye spark og fot teknikker.
Historikere mener at landskapets topografi har vært med på å bestemme utviklingen som favoriserte de høye sparkene. Da mange av disse krigerne var fotsoldater, ble også hoppende teknikker anvendt mot ryttere.
I år 935 ble Silla dynastiet oppløst og Koryo dynastiet etablert. Kongen arrangerte årlige turneringer i Kak Chon tempelet som ligger på Ma Am fjellet. Denne konkurransen var åpen for alle soldater og vinnerne ble høyt premiert. Det faktum at 3 av vinnerne etter sine seire ble viktige generaler, var med på å understreke effektiviteten i treningen. 25 positurer måtte beherskes av alle utøverne, i tillegg til hånd- og fotteknikker sammen med fallteknikker, overrullinger og hoppteknikk. Det er vel riktig å si at den koreanske kampkunsten fant sin form og ble perfeksjonert under Silla og Koryo dynastiene.
Senere under Yi dynastiet i det 15. århundret, støttet den tredje kongen av dynastiet utviklingen av kampkunsten ved at han ansatte eksperter for å trene sin armé. Etter en lengre periode med fred, utviklet det seg sterke anti-militære holdninger. Dette medførte at avdelingene som trente kampkunst ble oppløst og ved slutten av Yi dynastiet opphørt.
Det ble bare trent i hemmelighet, hovedsaklig i buddhistiske tempel. I 1909 ble Korea okkupert av japanerne og dette medførte at all form for trening av kampkunst ble forbudt.
Tae Kyon overlevde imidlertid som system ved at det ble trent illegalt. I 1945 ble Korea frigjort fra Japan, og interessen for å trene kampkunst ble stor. Flere forskjellige kampkunstskoler utviklet seg og følgende 8 skoler bør nevnes:
1) Chang Do
2) Moo Duk Kwan
3) Yun Moo Kwan
4) Chang Moo Kwan
5) Chi Do Kwan
6) Oh Do Kwan
7) Ji Do Kwan
8) Song Moo Kwan
Den 11. april 1955 tok den koreanske regjering initiativet til et møte mellom lederne for disse 8 skolene (Kwans), historikere og andre prominente personer, med formål å samle koreansk kampkunst under ett navn. Gen. Choi Hong Hi (1918-2002), som på den tid var leder for Oh Do Kwan, foreslo navnet Taekwon-Do og forklarte den litterære betydningen av navnet slik:
Tae = fot, sparke, knuse med foten
Kwon = hånd, slag, knuse med hånden
Do = kunst, metode, vei
Navnet ble akseptert av de øvrige, hovedsaklig på grunn av likheten med blant annet Tae Kyon. Forslaget ble senere oversendt den koreanske regjering som formelt godkjente Taekwon-Do som det offisielle fellesnavn på koreansk kampkunst.
Fremdeles eksisterer flere forskjellige stilarter inn under navnet Taekwon-Do. NTN Taekwon-Do trener stilarten Oh Do Kwan eller ”Chang Hun” stilen som ble grunnlagt av Gen. Choi Hong Hi. ”Chang Hun” betyr ”blå hytte” og er pseudonymet til Gen. Choi Hong Hi.

General Choi Hong Hi (1918 – 2002)
General Choi Hong Hi regnes av mange som grunnleggeren av Taekwon-Do. Det man med sikkerhet kan si, er at han er grunnleggeren av ITF Taekwon-Do.
Han ble født den 9. november 1918 i Hae Dae i nåværende Nord-Korea. Japan hadde okkupert Korea siden 1905 og det vokste frem sterke anti-japanske holdninger i Korea. General Choi ble som 12 åring utvist fra skolen for sin motstand mot den japanske okkupasjonsmakten. Hans far sendte ham til en privatlærer hvor han i tillegg til vanlig undervisning også fikk lære kalligrafi og den gamle koreanske kampkunsten Taekyon. Japanerne forbød koreanerne å trene koreansk kampkunst slik at denne treningen måtte foregå i hemmelighet.
General Choi reiste i 1937 til Japan for å studere. Her fikk han lære karate og dette, sammen med hans kunnskaper i Taekyon, dannet grunnlaget for Oh Do Kwan som er forløperen til dagens ITF Taekwon-Do. En annen betegnelse som blir brukt på Gen. Choi’s tekniske system er ”Chang Hun”. Chang Hun er pseudonymet til General Choi og betyr blå hytte.
I 1945 begynte han på sin militære utdannelse og endte etter hvert opp som Generalmajor i den Sørkoreanske hæren. I 1965 mottok General Choi Hong Hi en offisiell godkjenning fra de Sørkoreanske myndighetene der de erklærte Taekwon-Do som Koreas nasjonalsport.
Den 22. mars 1966 ble International Taekwon-Do Federation grunnlagt med følgende 9 medlemsland: Sør-Korea, Malaysia, Vietnam, Singapore, Egypt, Tyrkia, Tyskland, Italia og USA.
På slutten av 60-tallet og begynnelsen av 70-tallet fikk General Choi mer og mer problemer med myndighetene i Sør-Korea som ville ta i bruk Taekwon-Do som et politisk virkemiddel for å styrke sin maktposisjon. Det er viktig å merke seg at Sør-Korea på denne tiden ble styrt diktatorisk uten noen form for demokrati. Gen. Choi ønsket ikke å være en del av dette, og ville ikke at hans livsverk skulle bli brukt politisk. Han valgte derfor å emigrere til Canada i 1972 og flyttet samtidig hovedkontoret til ITF.
General Choi var Sør-Koreas første ambassadør i Malaysia og var en av de fremste arkitektene bak den koreanske hærens etterretningstjeneste.
Han har utgitt flere bøker om Taekwon-Do. Den første boken kom i 1958 og den andre kom i 1965. I 1972 kom en stor og omfattende bok som blant mange Taekwon-Do utøvere ble betegnet som Taekwon-Do’s ”bibel”. I 1985 utga han et 15 binds Taekwon-Do leksikon med over 30.000 fotos og illustrasjoner og i 1998 en bok som sammenfatter det 15 binds leksikonet. Han har i tillegg skrevet en bok om orientalsk filosofi samt at han har utgitt sine memoarer i et to binds verk.
General Choi har besøkt over 130 land i Taekwon-Do’s tjeneste. Han har vært flere ganger i Norge, og det kan nevnes at det europeiske forbundet All Europe Taekwon-Do Association (AETF) ble stiftet i Oslo i 1979.
General Choi Hong Hi døde 15. juni 2002.